не парься, родной.
при смене прошивки ещё необходом стенд для калибровки, он у тебя есть?
плата за прошивки, оборудование - это как возрастной ценз в кинотеатре, кому есть 18, тот кино смотрит.
кто не вкладывал деньги в оборудование и инструмент, тот бамбук курит.