Я проблему с движком решаю так:
1. Разобрать движок, зачистить наждачкой коллектор, собрать движок (сопротивление обмоток со щётками должно стать порядка 9-ти ом).
2. На нижней плате продублировать дорожки проводом от разъёма до драйвера движка.
3. На верхней прате хорошо пропаять широкий разъём.
4. На верхней плате закоротить диод через который идёт всё питалово.
В результате этих действий напряжение питания двигла поднимается на 1,5-2 вольта.
Надеюсь это вам поможет...