Проблема с толкателем, он работает только в одну сторону. Не возвращается, в это время нет напряжение на двигателе.. Заменил драйвер l298n но неисправность не ушла.. Кто че может подсказать? куда копать, может у него есть какой хард ресет или еще чего ?
Вопрос решен: битый провод кнопки\датчика толкателя, в месте начала кабель-канала\гусеницы.. Там больное место у них, ток ни кто, ни че не хочет расказывать.. Типо бизнес-все дела.. :)