В вашем случае нодо брать с адаптерами, извините что сразу не понял вашу проблему.
ваш хоппер управляется не логикой,
Как отличить управление логикой или напряжением:
Если при подачи напряжения на хоппер двигатель начинает сразу работать, управление напряжением,Если при подаче напяжения двигатель не работает, и для его работы необходимо еще подать управляющий сигнал, высокий или низкий, это логическое управление хоппером, в последнем случае адаптер не нужен.