Мне понравилась фраза:
При этом компании не принимают во внимание, что, дав взятку однажды, они компрометируют себя и попадают в зависимость от вымогателей. Вымогатели включают компанию, готовую решать проблемы "договорным" путем в список своих "постоянных клиентов".
К статье 291 есть замечательное примечание:
Примечание. Лицо, давшее взятку, ОСВОБОЖДАЕТСЯ от уголовной ответственности, если имело место вымогательство взятки со стороны должностного лица или если лицо добровольно сообщило органу, имеющему право возбудить уголовное дело, о даче взятки.
А насчет добросовестности полно решений судов. И для каждого конкретного сулачая надо просто подходящее выбирать и все.